ApolloLite，一套城市道路L4级视觉感知解决方案，能够支持对10路摄像头、200帧/秒数据量的并行处理，单视觉链路最高丢帧率能够控制在5‰以下，实现全方位360°实时环境感知，前向障碍物的稳定检测视距达到240米。

止浆条厂家@百度Apollo L4级纯视觉解决方案首次曝光

2019年上半年，ApolloLite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试。在路测过程中，测试车辆数目、累计测试里程和车辆在城市道路上的闭环自动驾驶表现优异。Apollo技术委员会主席王亮表示：经过前期的技术研发投入和2019年上半年的路测迭代，凭借这套10相机的感知系统，百度无人车已经可以在城市道路上实现不依赖高线数旋转式激光雷达的端到端闭环自动驾驶。

传统车企布局无人车研发在中国自动驾驶市场，百度布局最早，研发以及商用都走在最前沿。百度无人驾驶车项目于2013年起步，由百度研究院主导研发，其技术核心是“百度汽车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块。

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近日，法国汽车制造商雷诺（RenaultSA）及其日本合作伙伴日产汽车（NissanMotorCo）宣布，与谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶部门签署独家协议，建立合作伙伴关系，合作开发无人驾驶移动出行服务，使用自动驾驶汽车在法国和日本运送乘客及货物。

据国外媒体报道，沃尔沃集团日前与英伟达签署协议，联合开发适用于自动驾驶卡车的AI（人工智能）平台。双方将共同开发用于自动驾驶商用车辆和设备的决策系统，通过利用英伟达的端到端人工智能平台进行训练、模拟和车载计算，以实现最终的系统可以帮助车辆安全地在公路和高速路上进行全自动驾驶。

目前，各大巨头都将人工智能视作下一个产业风口。其中，无人驾驶汽车被寄予厚望，以期商业化带动汽车上中下游产业链发展，尤其是高级驾驶辅助系统（ADAS）市场。无人驾驶汽车与5G网络关系密切，想要实现完全无人驾驶是离不开新一代网络通信技术的支持的，各家车企对于二者的融合发展也报以巨大期待。

从特斯拉、福特、比亚迪等越来越多的车企加入到无人驾驶技术的深层次研发和测试中。5G＋AI深度融合无人驾驶据了解，目前中国车市的量产车型大都处于L1-L2级的ADAS水平。无论是在技术层面还是成本问题，从L3过渡到L4难度可想而知。

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雷诺称，三方将联合评估市场机会，并研究与无人驾驶交通服务有关的商业、法律和监管问题。据悉到2022年，该公司将使用谷歌和三星的技术将其所有汽车连接起来，提供音乐和视频服务，并促进未来的汽车共享和自动驾驶能力。

值得注意的是，这也是百度Apollo在L4自动驾驶领域的首次纯视觉方案披露。百度Apollo方面也谈到了原因：相比旋转式激光雷达感知方案，视觉感知方案价格低且便于获得。这套低成本近车规级环视感知方案也能够降级支持ADAS辅助驾驶应用，创造更多有价值的应用场景，将ADAS产品的能力提升到一个新的高度，为企业、开发者们提供了一个低价、优质的自动驾驶解决方案。

该解决方案将基于英伟达的整套“软件栈”（softwarestack，一系列软件程序或组件）进行开发，包括传感器处理、感知、地图本地化和路径规划等方面的软件，以支持各种自动驾驶应用情况，如货物运输、垃圾清运回收、公共交通，建筑施工、采矿和林场作业等应用。

英伟达解决方案架构师程亚冰曾表示：从L3到L4则有50倍的计算量和数据量的提升，这基于现有的决策控制算法和学习技术是很难达到的。在成本方面，L4级无人驾驶汽车所需要的64线激光雷达成本高达8万美元左右，且生产技术要求水平极高。这些都为自动驾驶进入L4级别设置了短时间内难以突破的障碍。想了解更多关于止水带厂家的新闻动态请点击：www.hsruiji.cn